IO съответстваща цифра над UNO--------------------- разширителна платка 8 ------------------------ EN ( стъпков двигател драйвер активиране , активен нисък ) 7 ----------------------- Z.DIR (Z -ос посока контрол) 6 ----------------------- Y.DIR (Y -ос посока контрол) 5 ----------------------- X.DIR (X -ос посока контрол) 4 ---------------------- Z.STEP (Z -ос стъпков контрол) 3 ---------------------- Y.STEP (Y -ос степер контрол) 2 ---------------------- X.STEP (X -ос стъпков контрол ) / / Следното е прост стъпков мотор контрол процедури, # определи EN 8 / / стъпков мотор активиране , активен нисък # определи X_DIR 5 / / X -ос стъпков мотор посока контрол # определи Y_DIR 6 / / y -ос стъпков мотор посока контрол # определи Z_DIR 7 / / z ос стъпков мотор посока контрол # определи X_STP 2 / / x -ос стъпков контрол # дефиниране Y_STP 3 / / y -ос стъпков контрол #дефиниране Z_STP 4 / / z -ос стъпков контрол / * / / Функция : стъпка .One, Въведение Тази разширителна платка като разширителна платка за драйвери, може да се използва за гравиране на машини, 3D принтери. Това е общо четири слота, може да управлява четири A4988 стъпков мотор. Всеки пътен стъпков мотор се нуждае само от два IO порта. С други думи, шест IO порта могат да бъдат добре управлявани три стъпкови двигателя. Много удобен за използване. Две, UNO за модул IO порт кореспонденция въведение.функция: за контрол на посоката на стъпковия двигател, броя на стъпките. / / Параметри: dir посока контрол, dirPin съответния стъпков мотор DIR щифт, stepperPin съответния стъпков мотор " стъпка " щифт , Стъпка номер на стъпка на няма върната стойност. * / void step (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int steps) { digitalWrite (dirPin, dir); delay (50); for (int i = 0; i digitalWrite (stepperPin, HIGH); delayMicroseconds (800); digitalWrite (stepperPin, LOW); delayMicroseconds (800); } } void setup () {/ / Стъпковият мотор, използван в IO щифта, е настроен на изходен pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, ИЗХОД); pinMode (Z_DIR, ИЗХОД); pinMode (Z_STP, ИЗХОД); pinMode (EN, ИЗХОД); digitalWrite (EN, LOW); } void loop () { step (false, X_DIR, X_STP, 200); / / X axis motor reverse 1 ring, стъпката 200 е кръг.стъпка (невярно, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ос мотор обратен 1 пръстен, на 200 стъпка е circle.step (невярно, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ос мотор обратен 1 пръстен, на 200 стъпка е circle.delay (1000); стъпка (вярно, X_DIR, X_STP, 200); / / X ос мотор напред 1 обиколки, на 200 стъпка е circle.step (вярно, Y_DIR, Y_STP, 200); / / y ос мотор напред 1 обиколки, на 200 стъпка е circle.step (вярно, Z_DIR, Z_STP, 200); / / z ос мотор напред 1 обиколки, стъпката 200 е кръг.забавяне (1000);

}

• Номер на модела: cnc щит v3
• Тип артикул: Модул
• cnc щит v3: A4988
• DRV8825: Стъпков моторен драйвер
• A4988: DRV8825
• Произход: континентален Китай
• Име на марката: hongxinyuan